威尔士男子足球代表队（Wales national football team）早在1876年3月25日成立，首战出征格拉斯哥对苏格兰，以0-4落败，早年的国际赛只限于英伦三岛四队代表队之间的比赛，包括本土四角锦标赛，总共夺得12届冠军（其中5届为并列冠军）。
威尔士男子足球代表队自1950年开始参加世界杯，在1958年晋身唯一一次决赛周比赛，亦是首次英伦四支代表队一同晋身决赛周。威尔士在资格赛中只能获得第二名，但当年的亚洲及非洲区资格赛以色列的对赛球队因政治原因而弃权，使以色列不用作赛便获得晋身决赛周的资格。但国际足联（FIFA）裁定没有球队可以不用比赛而晋身决赛周，故此安排以色列与欧洲区资格赛其中一队分组亚军，进行主客两回合的附加赛以决定晋身决赛周的资格，威尔士幸运地被抽中代表欧洲区，在1958年初的主客两回合分别以2-0取胜，取得瑞典决赛周最后一张入场券。决赛周被编入主办国瑞典、匈牙利及墨西哥的"C"组比赛，打和所有三场分组赛力压退色劲旅匈牙利而与瑞典携手出线。四分一决赛对最终的冠军巴西，被年青的贝利（Pelé）射入唯一入球，0-1落败出局。
威尔士在欧洲足球锦标赛最佳成绩在1976年，分组资格赛排在第2组，以5胜1负的成绩压倒匈牙利及奥地利出线，四分一决赛对南斯拉夫，作客第一分钟即先失球，以0-2见负，回到主场有球员被罚出场，少打一人下只能迫和1-1，累计1-3出局。近年最接近的成绩是2004年，分组赛排在意大利之后的第二名，取得附加赛的资格对俄罗斯，首回合作客迫成0-0平手，赛后俄罗斯球员蒂托夫（Egor Titov）被发现服食禁药而遭判罚停赛，威尔士要求取消俄罗斯的参赛资格不被接纳，次回合在主场反以0-1落败，失却晋身大赛决赛周的大好机会。