捷克国家足球队的前身是捷克斯洛伐克国家足球队，是捷克斯洛伐克1922年至1993年的国家足球队，获得1934和1962年世界杯亚军和1976年欧洲杯冠军。随着苏联解体，捷克斯洛伐克被分裂成捷克和斯洛伐克，其国家足球队也宣告分裂。
捷克队于1998年首次作为捷克共和国参加资格赛。但他们还未能以该名称进入FIFA世界杯决赛阶段。在那之前，前捷克斯洛伐克已至少8次入围，在1934年进入决赛，当时他们在加时赛中先以1：0领先，后以1：2负于意大利。
捷克人在1962年再次进入决赛，这次面对的是巴西。前捷克斯洛伐克又一次领先，但又一次落败，巴西以3：1获胜。前捷克斯洛伐克只得再次捧回亚军奖杯。
2022年6月13日，在欧国联A联赛中，捷克0-2负于西班牙。9月29日，欧国联A级小组赛第6轮，捷克1-2负于瑞士，降入B级。
北京时间2023年10月16日，欧洲杯预选赛小组赛第8轮，捷克主场1-0战胜法罗群岛。