　　1941年，活塞队成立于印第安那州韦恩堡市，当时属于国家篮球联盟的其中一队球队。创建人是汽车发动机生产商弗雷德·左纳。这也是NBA中历史最久的一支球队。由球星乔治·亚德里率领的活塞队在1954年和1955年两次闯入NBA总决赛，但都遗憾地与冠军失之交臂。1957年，左纳将球队迁往底特律，当时底特律是个规模较大的城市，但却没有一支本地球队。改名后的底特律活塞队在底特律奥林匹亚球馆开始了他们的第四个赛季。此后球队成绩一直低迷，经营也日渐惨淡。1974年，左纳将球队卖给比尔·戴维森，后者也是球队的现任老板。戴维森对于处于底特律市中?的主场并不满意，便在1978年将主场迁至郊区的庞蒂克地区的庞蒂克银蛋体育馆，这里也曾经是美式足球联盟的底特律雄狮队的主场。
　　1981年在招入印第安那大学的伊塞亚·托马斯后，球队的命运开始好转。在1982年上半年，球队又招入了中锋比尔·兰比尔和后卫威尼·约翰逊。这三人加上后来的乔·杜马斯、里克·马洪以及丹尼斯·罗德曼，构成了一支能够成为NBA顶尖球队的核心阵容。以强硬防守和激烈身体对抗著称的活塞队被冠以“坏孩子”的称号。教练查克·戴利在1988年-1990年间将球队三次带入NBA总决赛，并赢得了89年和90年的两次总冠军。1988年，球队再次迁至豪华的奥本山宫殿球场，即现在的主场。
　　活塞队在一批核心队员退役或者离开之后，跌入了低谷。尽管格兰特·希尔的出现为球队带来了一丝活力，然后该队未能赢得一次季后赛的胜利。2000年夏天，希尔宣布将转会到奥兰多魔术队，希尔的离开换来了两位球员。其中一位便是日后帮助活塞队夺冠的功臣本·华莱士。由于杜马斯出色的领导能力，活塞队形成了以本·华莱士为核心，由新人昌西·比卢普斯、理查德·汉密尔顿、拉希德·华莱士以及泰夏安·普林斯组成的新阵容。在著名教练拉里·布朗的率领下，底特律恢复了生机，一举夺得2004年NBA总冠军。2005年该队也被认为是夺冠的大热门，但最终在总决赛中以3-4负于圣安东尼奥马刺，赛季结束后，拉里·布朗被解除球队主教练职务。
2008-09赛，比卢普斯去了掘金，球队正是以汉密尔顿为核心进行重建。
2012年7月11日，底特律活塞队宣布和新秀安德烈·德拉蒙德签下一份多年合同。
2013年1月31日活塞将泰肖恩·普林斯交易至孟菲斯灰熊队，标志着2004年冠军队成员全数离开。但在2013年7月，特律活塞队已经同老将昌西·比卢普斯签订2年500万美元的合同。“关键先生”重返汽车城，回到自己最荣耀时刻的球队。
2014年至2015年
2014年4月15日，活塞队官方正式宣布：乔·杜马斯卸任球队篮球运营总裁一职，杜马斯在任期间曾在2003年荣膺年度最佳经理。2014年5月15日，底特律活塞正式宣布斯坦·范甘迪将出任球队的主教练兼篮球运营部总裁。斯坦·范甘迪的合同细节并未公布，但有消息称其合同达到5年3500万美元。
2014-15赛季，活塞队的开局相当糟糕，前28战只赢了5场，直到把约什·史密斯送去休斯敦火箭后，整支球队才有所回升，但可惜在球队上升时，队中的布兰登·詹宁斯受伤，并确定提前报销整个赛季的比赛。2015年2月19日活塞和凯尔特人交易，将泰夏安·普林斯交易回活塞换走路易吉·达托梅和约纳斯·杰雷布科。2015年4月8日活塞队在主场103比113负于波士顿凯尔特人，确定连续6个球季无缘季后赛。
2019年至2022年
2019年9月20日，活塞官方宣布已经签下了乔·约翰逊，根据球队的政策，合同的细节没有被公布。
2021年NBA选秀，活塞用状元签选中凯德·坎宁安。
2022年7月，活塞队官方宣布与球队新秀杰登·艾维签约。根据球队的政策，合同的细节并未透露。在2022年的选秀大会中，活塞队在首轮第5顺位选中了这位来自普渡大学的后卫。 9月，活塞送出奥利尼克、萨本·李和现金，从爵士换来博扬·博格达诺维奇。
2023年-2024年
2023年2月24日，活塞官方宣布，他们已经签下了后卫R.J.汉普顿。 3月，活塞主场103-113不敌黄蜂，正式无缘附加赛/季后赛。 4月5日，活塞锁定该赛季联盟倒数第一。 6月3日，活塞队官宣，球队任命蒙蒂·威廉姆斯为主教练。 7月1日，乔·哈里斯、蒙特·莫里斯被交易至活塞。 7月18日，活塞官方宣布，球队正式与后卫贾里德·罗登、马尔科姆·卡扎隆签下双向合同。 7月26日，据报道，活塞与扎维尔·辛普森签下一年合同。

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